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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

couverture du numéro

Recent trends in mechatronics
sous la direction de Nadine LE FORT-PIAT, Alain BOURJAULT
 LISTE DES ARTICLES POUR LE VOL 36/9 - 2002
Editorial  [GRATUIT]
- pp.1189-1190
Study on Trajectory Generation of Standing Movements using Genetic Approach
Lubo SONG, Hideaki SHIBATA, Yoshitsugu KAMIYA - pp.1191-1204
Manipulation with the LMS Mechanical Hand Strategy for Fingertip Manipulation Task
Jean-Pierre GAZEAU, Saïd ZEGHLOUL, Marc ARSICAULT, Jean-Paul LALLEMAND - pp.1205-1219
Omni-Directional Obstacle Detection
Masahiko HIRAKI, Kazuhiro ENAMI, Kiyoshi TAKAMASU - pp.1221-1234
Mobile Robot Localization by Reflective Marks on Ceiling
Hiroaki SEKI, Takashi YAMASHITA, Yoshitsugu KAMIYA, Masatoshi HIKIZU, Hideshi SAKASHITA - pp.1235-1247
Force Study Applied by a Planar Micromanipulator to Biological Objects
Michaël GAUTHIER, Emmanuel PIAT - pp.1249-1262
Delta3 : a New Ultra-high Precision Micro-robot Design and Control of a Flexure Mechanism
Jean-Philippe BACHER, Stephano BOTTINELLI, Reymond CLAVEL - pp.1263-1275
Prototypes of Thermal Actuated Microlegs Insect ­ Like Micro-robot
Agnès BONVILAIN, Nicolas CHAILLET - pp.1277-1293
A New Method for High Resolution Position Measurement on Long Range
Christine PRELLE, Frédéric LAMARQUE, Pierre-Emmanuel MAZERAN - pp.1295-1307
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