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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 41/2 - 2007  - pp.261-278  - doi:10.3166/jesa.41.261-278
TITRE
Cyberthèses. Mise en œuvre d'un nouveau concept de rééducation pour paraplégiques

RÉSUMÉ
Les robots sont d'excellents outils pour la génération de mouvements précis, rigides et répétables. Ceci incita la Fondation suisse pour les cyberthèses (FSC) à exploiter conjointement la robotique et la stimulation musculaire pour la réalisation de systèmes de rééducation intelligents. Un processus de réhabilitation en trois étapes fut développé, chaque étape ayant son système robotique dédié. Les résultats très encourageants du premier système prouvent la qualité du concept (robotique + électrostimulation processus de rééducation).


ABSTRACT
Robots are excellent tools for providing motion. Their motion is precise, stiff and as repeatable as needed. This led the Swiss Foundation for Cyberthosis (SFC) to exploit robotics jointly with the muscle electrostimulation as intelligent rehabilitation devices. A three step rehabilitation process was developed; each step has its dedicated reeducation device. The very encouraging clinical results obtained with the first system prove the rightness of the concept (Robotic system + Electrostimulation Rehabilitation process).


AUTEUR(S)
Yves STAUFFER, Mohamed BOURI, Carl SCHMITT, Yves ALLEMAND, Stany GNEMMI, Jacques FOURNIER, Reymond CLAVEL, Patrick MÉTRAILLER, Roland BRODARD

MOTS-CLÉS
rééducation, robotique médicale, électrostimulation, paraplégie, plasticité neuronale.

KEYWORDS
rehabilitation robotics, electrostimulation, paraplegics, neural plasticity.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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