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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 41/2 - 2007  - pp.239-259  - doi:10.3166/jesa.41.239-259
TITRE
Optiwalk. Un nouvel outil pour la conception et la simulation de lois de commande pour le contrôle de la marche de patients atteints de déficits moteurs

RÉSUMÉ
Nous présentons un outil pour la génération de patrons d'activation musculaire permettant de mouvoir le corps humain selon une trajectoire de référence. Ces patrons peuvent être utilisés pour contrôler artificiellement les muscles de membres paralysés (stimulation électrofonctionnelle (SEF)). Cet outil utilise une fonction d'optimisation dont la fonction de coût est l'erreur de poursuite de trajectoire et la fonction de pénalité, le niveau d'activation musculaire adapté aux performances du patient. L'objectif est d'utiliser les patrons d'activation musculaire pour la rééducation de la marche de patients hémiplégiques par SEF.


ABSTRACT
In this paper we present a tool that allows the synthesis of patterns of muscular activation which can induce motion of human body along a reference trajectory. These patterns can be used for artificial control of deficient muscles (Functional Electro-Stimulation (FES)). The tool uses optimization where the cost function is a tracking error of the reference trajectory and the penalty function is the level of muscle activation adapted to user performances. The objective is to apply the muscular activation patterns for the reeducation of walking in hemiplegic individuals through FES.


AUTEUR(S)
Strahinja DOSEN, Dejan B. POPOVIC, Christine AZEVEDO-COSTE

MOTS-CLÉS
SEF, modélisation, contrôle de l'activité musculaire.

KEYWORDS
FES, modeling, muscle activity control.

CITATIONS
jesa.revuesonline.com/revues/6/citation/9898.html

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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