ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne

APPEL À
CONTRIBUTION

Le comité de rédaction du JESA lance un appel à proposition de numéros spéciaux.

En savoir plus >>
Autres revues >>

Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 41/2 - 2007  - pp.219-238  - doi:10.3166/jesa.41.219-238
TITLE
Assessment and training of hand dexterity in virtual environment

RÉSUMÉ
Nous avons conçu deux systèmes pour l'évaluation et l'entraînement de la coordination des efforts et de la dextérité de la main dans un environnement virtuel. Dans le premier système, les sujets devaient aligner un objet réel avec un objet de référence virtuel. La disposition des segments de la main et de l'objet était obtenue à partir d'un système vidéo de capture du mouvement. Notre étude a montré une répétitivité des trajectoires des mouvements et un délai significatif entre les mouvements des articulations lorsqu'elles étaient proches de leurs limites mécaniques. Le second système a été conçu pour permettre d'évaluer simultanément les forces isométriques appliquées par les doigts. Un modèle mathématique de la préhension a été appliqué pour permettre l'interaction des doigts avec un objet virtuel. Plusieurs tâches ont été développées dans le but d'améliorer la coordination des forces de saisie et afin d'augmenter la force musculaire des patients après un accident vasculocérébral au travers d'exercices répétitifs.


ABSTRACT
We designed two systems for assessment and training of force coordination and hand dexterity in virtual environment. In the first system subjects aligned a real object with the reference virtual object. Pose of hand segments and object was assessed with motion tracking system. The study revealed repeatability of trajectories of movements and a significant delay in the movements of joints when close to their mechanical constraints. The second device was designed to simultaneously assess isometric forces applied by the fingers. Mathematical model of grasping was applied to achieve multi-fingered interaction with virtual objects. Several tasks were developed with the aim to improve grip force coordination and increase muscle strength of patients after stroke through repetitive exercises.


AUTEUR(S)
Mitja VEBER, Gregorij KURILLO, Tadej BAJD, Marko MUNIH

MOTS-CLÉS
préhension, réalité virtuelle, dextérité.

KEYWORDS
grasping, virtual reality, dexterity.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 7.5 €
• Non abonné : 15.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (1,54 Mo)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier