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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 40/9-10 - 2006  - pp.1077-1111  - doi:10.3166/jesa.40.1077-1111
TITRE
Forme standard de passage. Une alternative à la synthèse multi-objectif

RÉSUMÉ
Cet article présente une généralisation de la forme standard de passage (CSF pour Cross Standard Form) pour un système et un correcteur d'ordre quelconque donnés (voire, un correcteur à deux degrés de liberté). La CSF est un problème standard de commande, dont l'unique solution optimale, au sens de la norme H2 et/ou H∞, correspond à un correcteur préalablement donné. En d'autres termes, ce correcteur connu est solution d'un problème de commande optimale H2 et/ou H inverse. D'un point de vue commande, l'idée générale est d'initialiser une procédure de synthèse H2 et/ou H∞ avec une CSF, construite à partir d'un correcteur existant, pour tenir compte de spécifications de robustesse ou de contraintes fréquentielles supplémentaires. Cette méthode est appliquée sur un exemple industriel du domaine aéronautique.


ABSTRACT
This article presents a generalization of the Cross Standard Form (CSF) for a given plant and a given controller of arbitrary order (even, a two-degree of freedom compensator). The CSF is a canonical augmented standard plant whose H∞ or H2 unique optimal controller is a given controller, that is a solution to the general inverse optimal control problem. From the control design point of view, the general idea is to apply the CSF to a first controller in order to initialize an H∞ design procedure to handle complementary frequency-domain constraints or robustness specifications. An industrial application in the field of aeronautics engineering is given.


AUTEUR(S)
Fabien DELMOND, Daniel ALAZARD, Christelle CUMER

MOTS-CLÉS
synthèse multi-objectif, problèmes inverses, synthèse H∞, synthèse H2.

KEYWORDS
multi-objective synthesis, inverse control problem, H∞ design, H2 design.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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