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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 40/9-10 - 2006  - pp.1053-1076  - doi:10.3166/jesa.40.1053-1076
TITRE
Boîte à outils « robust multi-objective control » -­ version 1. Fondements théoriques de RoMulOC et son utilisation illustrée sur des exemples

RÉSUMÉ
Dans cet article nous présentons la première version de la boîte à outils « Robust MultiObjective Control ». Cet outil est distribué librement et fonctionne en complément de l'interface de programmation de problèmes d'optimisation YALMIP dans l'environnement Matlab c . La première version actuellement diffusée traite uniquement de problèmes d'analyse robuste. Les performances considérées sont la stabilité, la localisation de pôles, les coûts H, H2 et impulse-to-peak. Les modèles d'incertitudes sont tous décrits dans l'espace d'état et vont des représentations par matrices intervalles à des représentations rationnelles fortement structurées. Pour chaque problème considéré, l'utilisateur a la possibilité de choisir entre plusieurs fonctions de Lyapunov dépendant ou non des paramètres incertains ce qui conduit à des résultats plus ou moins pessimistes et de coût numérique plus ou moins grand. L'article présente à la fois les fondements théoriques de l'outil et illustre son fonctionnement sur des exemples.


ABSTRACT
This paper is devoted to the first version of the « robust multi-objective control » toolbox. It is freely distributed and works in Matlab c environment along with the parser YALMIP. The version actually distributed tackles stability, pole location, H, H2 and impulse-to-peak problems. The uncertain models are all in state-space form and range from interval matrices to structured rational models. For each considered problem, the user has the possibility to choose between parameter dependent or independent Lyapunov functions. This gives more or less conservative conditions associated with different numerical burden. The paper exposes the underlying theoretical results and illustrates the use of the tool on some examples.


AUTEUR(S)
Dimitri PEAUCELLE, Denis ARZELIER

MOTS-CLÉS
LMI, commande robuste, MATLAB, YALMIP, logiciel, modèles.

KEYWORDS
LMI, robust control, MATLAB, YALMIP, software, models.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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