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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 40/9-10 - 2006  - pp.1019-1051  - doi:10.3166/jesa.40.1019-1051
TITRE
Conception multi-objectif de lois de pilotage pour un avion de transport civil

RÉSUMÉ
De par le développement des avions modernes, le cahier des charges des lois de pilotage devient de plus en plus dense et varié. De fait, les concepteurs de lois ont désormais besoin d'utiliser des techniques de synthèse multi-objectif. Cet article propose une telle méthode, permettant de prendre en compte des critères temporels aussi bien que fréquentiels. Nous avons pour cela choisi de développer les méthodes dites de synthèse convexe introduites par Boyd et Barrat au début des années 1990. Puis, afin d'obtenir un correcteur réduit performant et valide sur l'ensemble du domaine de fonctionnement, nous avons mis en oeuvre la commande modale robuste suivie de l'interpolation des correcteurs sous forme estimation-commande.


ABSTRACT
Due to modern day aircrafts evolution, requirements for flight control laws are more and more numerous and varied. For that reason, control laws designers need now to use multiobjectives synthesis techniques. We then choose to develop to solve today aircraft issue. The whole designed procedure use: first H to compute an initial stabilizing controller, then Qparametrization to introduce the design shapping, convex synthesis to optimize the controller with respect to the requirements set, robust modal control to produce a performing and reduced order controller, and last observer state feedback controller interpolation for gain scheduling.


AUTEUR(S)
Guilhem PUYOU, Caroline BERARD, Gilles FERRERES, Philippe MENARD

MOTS-CLÉS
multi-objectif, lois de pilotage, synthèse convexe, réduction modale, interpolation.

KEYWORDS
multiobjective, flight control laws, convex design, robust modal control, gain scheduling.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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