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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 40/9-10 - 2006  - pp.997-1017  - doi:10.3166/jesa.40.997-1017
TITRE
Retouche de correcteurs par optimisation convexe. Application au pilotage d'un lanceur spatial

RÉSUMÉ
Les méthodes d'automatique avancée conduisent souvent à des correcteurs d'ordre élevé, pour lesquels une réduction s'impose. Celle-ci conduit en général à une perte de performances, de sorte que le cahier des charges peut ne plus être respecté. Pour résoudre ce problème, nous proposons une retouche du correcteur permettant de réduire l'erreur de réduction sur la réponse fréquentielle, pour des domaines de pulsations jugés décisifs pour le respect du cahier des charges. Les contraintes sur l'erreur de réduction sont exprimées sous forme LMI, ce qui place le problème dans le cadre de l'optimisation convexe. L'application à la réduction d'un correcteur destiné au pilotage d'un lanceur spatial montre l'efficacité de l'approche proposée.


ABSTRACT
The advanced methods of Automatic control often yield high order controllers, which have to be reduced. However the reduction generally yields a lack of performance in such a way that the set of specifications is no longer satisfied. To solve this problem, a method for retuning the controller is proposed which allows to reduce the reduction error on the frequency response, in frequency domains considered as crucial for satisfying the specifications. The constraints on the the reduction error are expressed using LMIs, so that the problem is relevant to convex optimisation. The application to the reduction of a controller designed for a space launcher underlines the efficiency of the proposed approach.


AUTEUR(S)
Mohamed ABBAS-TURKI, Gilles DUC, Benoît CLÉMENT

MOTS-CLÉS
retouche de correcteurs, LMI, optimisation convexe.

KEYWORDS
controller retuning, LMI, convex optimization.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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