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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 40/8 - 2006  - pp.847-866  - doi:10.3166/jesa.40.847-866
TITRE
Identification en aveugle des paramètres de systèmes non linéaires

RÉSUMÉ
Cet article traite du problème d'estimation des paramètres de systèmes non linéaires à temps continus pour lesquels les signaux d'entrées ne sont pas mesurés. L'objectif est de montrer qu'uniquement à partir d'hypothèses statistiques faibles sur les entrées inconnues, il est possible d'identifier les paramètres inconnus d'un système. Tout d'abord, nous introduisons la notion d'identifiabilité en aveugle par analogie avec l'identifiabilité classique (lorsque les entrées et sorties sont connues). Des conditions nécessaires et suffisantes d'identifiabilité en aveugle sont introduites et illustrées. Ensuite, nous présentons une méthodologie de résolution de ce problème d'estimation paramétrique ainsi que des simulations. A noter que l'originalité de notre méthode repose sur l'utilisation conjointe de résultats sur les dérivées des signaux aléatoires et des techniques de résolution d'analyse par intervalles.


ABSTRACT
This paper deals with the parameter estimation problem of nonlinear systems when the input signals are not measured. The aim is to show that it is possible to identify the system parameters only from weak statistical assumptions on the unknown inputs. A formalization of this concept, call blind identifiability, is introduced by analogy with identifiability (when the inputs and outputs are known). Finally, illustrations of these results are given considering various examples and simulations. Note that the originality of the blind estimation method proposed is based on results concerning random signal derivatives with interval analysis techniques.


AUTEUR(S)
Sébastien LAGRANGE, Luc JAULIN, Christian JUTTEN, Vincent VIGNERON

MOTS-CLÉS
estimation en aveugle, identifiabilité en aveugle, dérivation de signaux aléatoires.

KEYWORDS
blind estimation, blind identifiability, random signal differentiation.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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