ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne

APPEL À
CONTRIBUTION

Le comité de rédaction du JESA lance un appel à proposition de numéros spéciaux.

En savoir plus >>
Autres revues >>

Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 40/6 - 2006  - pp.665-693  - doi:10.3166/jesa.40.665-693
TITRE
Identification : un algorithme robuste et versatile

RÉSUMÉ
On présente une nouvelle formulation de l'identification, en boucle ouverte, des modèles dynamiques linéaires stationnaires. Cette approche se différencie par une paramétrisation mixte des transferts consistant à prendre pour inconnues à estimer les pôles et non les coefficients du polynôme du dénominateur dont ils sont les racines. Cette solution présente des propriétés uniques en termes de précision sur la dynamique des modèles en présence de mesures bruitées. Le second point-clef concerne la minimisation d'un critère « erreur de sortie » exploitant explicitement la propriété de « linéarité dans les paramètres » pour une partie des inconnues, réduisant ainsi considérablement la dimension de l'espace dans lequel on opère une optimisation non linéaire. Ces concepts s'appliquent aussi bien aux systèmes SISO que MIMO y compris pour les modèles d'états à paramètres structurés. L'identification d'un offset sur la sortie, des conditions initiales ou encore l'introduction de contraintes (transfert par transfert) telles la présence connue d'un intégrateur, du signe du gain statique, etc., caractérise la souplesse de la démarche tout en respectant le principe fondamental de « parcimonie ».


ABSTRACT
This paper deals with open loop linear time invariant linear systems identification. A new formulation is presented where the unknown dynamic parameters are directly the poles. This approach gives much better results in term of poles precision than computing poles from estimated polynomial coefficients as usually done. A second innovation is a systematic used of the" linear in the parameter" property of the other model parameters. An output error criterion is then minimized iteratively in a space of dimension equal to the system order. This criterion is itself the minimum of a quadratic problem coping with all the other model parameters. This approach works as well for siso, miso or mimo problems.


AUTEUR(S)
Alain BARRAUD, Suzanne LESECQ

MOTS-CLÉS
identification, hors ligne, méthode erreur de sortie, estimation directe des pôles, critère projeté, factorisation orthogonale, optimisation non linéaire.

KEYWORDS
off line identification, output error method, direct poles estimation, projected criterion, orthogonal factorization, non linear optimization.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 7.5 €
• Non abonné : 15.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (725 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier