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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 35/3 - 2001  - pp.331-352
TITRE
Tolérance aux fautes de capteurs et d’actionneurs

RÉSUMÉ

Cet article présente une analyse de la tolérance aux fautes de la fonction d’estimation (de la fonction de commande), en cas de défaillances de capteurs (d’actionneurs), pour les systèmes linéaires. Les indices d’observabilité (de commandabilité) individuels sont utilisés pour construire les sous-ensembles de capteurs (d’actionneurs) redondants et minimaux pour lesquels le système est observable (commandable). Ces sousensembles sont organisés selon un graphe orienté contenant tous les chemins d’accommodation/reconfiguration. Pour évaluer la tolérance aux fautes du système, on définit deux critères respectivement structurel et probabiliste. On propose un algorithme qui permet de construire le graphe et de calculer les deux critères associés à chaque nœud. Un exemple illustre l’analyse et l’algorithme proposé.

ABSTRACT

This paper is concerned with the analysis of fault tolerant estimation (control) with respect to sensor (actuator) failures in LTI systems. Individual observability (controllability) indexes are used to build Minimal and Redundant Sensor (Actuator) Sets considering estimation (control) properties. These subsets are organized into an oriented graph which contains all the possible accommodation/reconfiguration paths. Structural and probabilistic criteria are proposed in order to evaluate the system fault tolerance. We propose an algorithm which builds the graph and allows to compute the two measures associated with each node. An example illustrates the analysis and the proposed algorithm.

AUTEUR(S)
Ghaleb HOBLOS, Marcel STAROSWIECKI, Abdelwahab AÏTOUCHE

MOTS-CLÉS
tolérance aux fautes, capteurs, actionneurs, degré de redondance, fiabilité.

KEYWORDS
Fault Tolerance, Sensors, Actuators, Redundancy Degree, Reliability.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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