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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 35/3 - 2001  - pp.277-298
TITRE
Identification des systèmes linéaires dans une formulation mixte continue/discrète

RÉSUMÉ

Il est proposé un algorithme d’identification mixte continue/discrète des systèmes linéaires et invariants continus commandés numériquement. Le principe de cet algorithme repose sur un modèle mixte, comprenant le système à identifier qui est à temps continu et le bruit qui est à temps discret. Un critère quadratique est minimisé, dont le calcul du gradient est explicite. Une comparaison est faite avec l’identification discrète usuelle. Elle montre l’intérêt de la formulation proposée quand on dispose d’une connaissance a priori de certains coefficients de la fonction de transfert du système à temps continu. Cette méthode peut être vue comme une contribution à l’identification continue (puisque ce sont les coefficients de la fonction de transfert du système à temps continu qui sont identifiés) ainsi qu’à l’identification discrète (du fait du calcul explicite du gradient).

ABSTRACT

It is proposed a mixed identification algorithm in a continuous/discrete-time formulation for continuous time-invariant linear systems. The principle of this algorithm is based on a mixted-time model consisting of the continuous-time system to be identified and of a discrete-time noise. A quadratic criterion is minimized, the gradient of which is explicitely calculated. A comparison is made with the usual discrete-time identification. It shows the advantage of the proposed approach when an a priori knowledge of some the coefficients of the transfer function of the continuous-time system is available. This method can be seen as a contribution to continuous-time identification (because the coefficients of the transfer function of the continuous-time system are directly identified) and to discrete-time identification as well (due to the explicit calculation of the gradient).

AUTEUR(S)
Henri BOURLÈS, Patrick GABOT

MOTS-CLÉS
identification mixte, identification continue, calcul du gradient.

KEYWORDS
Mixed-Time Identification, Continuous-Time Identification, Gradient Calculation.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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