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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/3 - 2002  - pp.417-432
TITRE
Régions d'incertitude pour l’identification en boucle fermée par les méthodes des sous-espaces

RÉSUMÉ

L’identification d’une représentation d’état peut-être obtenue à partir de données recueillies en boucle fermée par les techniques de décomposition en sous-espaces. Généralement seule une estimation ponctuelle est fournie. Cet article introduit deux méthodes de détermination de régions d’incertitude autour des paramètres invariants de cette estimation ponctuelle. Les performances des méthodes sont illustrées à l’aide d’exemples de simulation.

ABSTRACT

. Subspace methods can be used to identify a state-space representation from closedloop data. However, a nominal estimation is usually only provided. In this paper, two methods are introduced to determine uncertainty regions of invariant parameters stemmed from this single estimation. The performances of the two proposed methods are illustrated with simulation examples.

AUTEUR(S)
Marion GILSON, Alain RICHARD, Hugues GARNIER

MOTS-CLÉS
Identification en boucle fermée, systèmes multivariables, méthodes des sous-espaces, régions d’incertitude paramétrique

KEYWORDS
closed-loop identification, MIMO systems, subspace identification, parametric uncertainty regions

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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