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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 40/1 - 2006  - pp.95-113  - doi:10.3166/jesa.40.95-111
TITLE
The use of the numerical integrator in Scicos, a user friendly graphical based simulation software

RÉSUMÉ
Un système hybride est un système composé de sous-systèmes temps-discret et de sous-systèmes temps-continu. Les états temps-discret évoluent aux instants discrets du temps, que l'on appelle date d'événements et les états temps-continu sont gouvernés par des équations différentielles. Pour la simulation numérique d'équations différentielles, les solveurs numériques DASKR et LSODAR ont été intégrés dans Scicos. Ces solveurs numériques disposent de nombreux paramètres pour optimiser l'intégration dans des situations différentes. Le contrôle du solveur, qui doit être automatique et transparent pour l'utilisateur, est très compliqué à cause des interactions qui existent entre les sous-systèmes temps-continu et temps-discret. Dans cet article le simulateur de Scicos et l'interface avec les solveurs numériques ont été présentés.


ABSTRACT
A hybrid systems is a combined discrete-time and continuous-time systems in which the values of continuous-time variables are governed by differential equations and discrete-time variables are updated at time instants called event times. In Scicos the DASKR and LSODAR solvers have been interfaced with the simulator to integrate the differential equations. These numerical solvers have many control parameters that should be used to optimize the simulation in different situations. Indeed, in the hybrid context, controlling the solver, which should be done automatically and should remain transparent to the user, is a complex matter due to the interactions between the continuous-time dynamics and the rest of the system. In this paper, the simulator of Scicos and its interface with the numerical solvers have been discussed.


AUTEUR(S)
Masoud NAJAFI, R. NIKOUKHAH

MOTS-CLÉS
simulation, modèlisation, solveur numérique, DASKR, Scicos, Scilab.

KEYWORDS
simulation, modeling, numerical solver, DASKR, Scicos, Scilab.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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