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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 39/9-10 - 2005  - pp.1003-1023  - doi:10.3166/jesa.39.1003-1023
TITRE
Stabilisation par retour de sortie dynamique et spécifications temporelles

RÉSUMÉ
Dans cet article, nous présentons une méthode de synthèse de correcteur stabilisant avec contraintes temporelles. La dynamique du correcteur est fixée a priori. Les contraintes temporelles sont exprimées sous forme d'égalité des moments temporels entre les moments de la boucle fermée et ceux d'un modèle de référence. Le formalisme adopté est celui des inégalités matricielles linéaires ou bien LMI. Plusieurs exemples sont donnés pour illustrer l'approche proposée.


ABSTRACT
In this paper we present a synthesis method of stabilizing controller with time domain constraints. The controller dynamics are fixed a priori. The time domain constraints are expressed using an equality between the moments of the closed loop system and those of a reference model. The linear matrix inequality formalism is used in this paper. A number of examples are given to illustrate the proposed method.


AUTEUR(S)
Nezha MAAMRI, Driss MEHDI, Jean-Claude TRIGEASSOU

MOTS-CLÉS
stabilisation, contraintes temporelles, retour de sortie, moments, LMI.

KEYWORDS
stabilisation, time constraints, output feedback, moments, LMI.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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