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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 39/5-6 - 2005  - pp.657-686  - doi:10.3166/jesa.39.657-686
TITRE
Modélisation objet de comportements appliquée aux logiciels de commande

RÉSUMÉ
La conception de la commande informatique de systèmes complexes nécessite l'intégration d'une multitude d'entités et de comportements en interrelation. Dans ce contexte, l'article propose un cadre de modélisation pour mieux profiter des concepts de l'approche objet pour concevoir des logiciels de commande flexibles et intelligibles. Il propose « d'objectifier » à la fois les comportements et les moyens permettant d'intégrer et d'adapter ces comportements. Ce principe conduit à un style d'architecture sur trois niveaux avec : des objets cibles, qui peuvent être des images logicielles du système piloté, des comportements appliqués à ces objets cibles, et des combinateurs, moyens d'intégration et d'adaptation de comportements. Pour illustrer l'approche proposée, l'exemple du pilotage d'un robot hexapode est développé.


ABSTRACT
The design of the control software for complex systems is a difficult task. It requires the integration of a multitude of interconnected entities and behaviors. The approach proposed consists in using software engineering concepts with, in particular, the objectoriented concepts, the unified modeling language UML and design patterns. In this context, the present paper describes a modeling framework to take greater advantage of these concepts and to design flexible, intelligible control software. It proposes to objectify the behaviors, which leads to a three-level architecture with target objects ­ software images of the system controlled, behaviors applied to these target objets, and combinators ­ i.e. means for integration and adaptation. To validate the elements mentioned, this paper presents the control software of a walking robot.


AUTEUR(S)
Laurent THIRY, Jean-Marc PERRONNE, Bernard THIRION

MOTS-CLÉS
modélisation objet, informatique de commande.

KEYWORDS
Object-oriented Modeling, Control Software.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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