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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 39/1-3 - 2005  - pp.159-174  - doi:10.3166/jesa.39.159-174
TITRE
Approche multimodèle pour les systèmes à événements discrets. Application à un préhenseur pneumatique

RÉSUMÉ
Le travail présenté dans ce papier porte sur la gestion des modes de fonctionnement des SED. Notre contribution se base sur la théorie de contrôle par supervision initiée par les travaux de Ramadge et Wonham. Notre objectif est d'enrichir cette théorie par des mécanismes permettant l'étude des modes de fonctionnement. Nous proposerons dans un premier temps une approche, dite multi-modèle, qui permet de représenter les SED évoluant dans différents modes de fonctionnement par un ensemble de modèles simples décrivant chacun le comportement du système dans un mode donné. Ensuite, nous associons à chaque modèle du procédé un modèle de spécification. Dans un second temps, nous montrerons l'application de notre approche sur un exemple de préhenseur pneumatique.


ABSTRACT
This work deals with operating mode management applied to Discrete Event Systems (DES). Our contribution is based on the Supervisory Control Theory (SCT). We aim at extending the SCT by introducing mechanism for studding the different operating modes of the system to be controlled. Our approach is multi-model, involves representing a complex system by a set of simple models, each of which describes the system in a given operating mode.Then, a unique specification model can be associated to each plant model. Specification models are also subject to switch, according to changes occurring in the plant model dynamics, and the control actions to be taken. After we illustrated our approach on an example.


AUTEUR(S)
Oulaid KAMACH, Laurent PIÉTRAC, Eric NIEL

MOTS-CLÉS
SED, Supervision, Théorie de Contrôle par Supervision, multi-modèle, gestion des modes de fonctionnement.

KEYWORDS
DES, Supervisory, Supervisory Control Theory, Multi-Model, Operating Mode Management.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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