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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 38/7-8 - 2004  - pp.959-976  - doi:10.3166/jesa.38.959-976
TITRE
Mannequin virtuel adapté à la simulation du mouvement d'entrée-sortie au véhicule automobile

RÉSUMÉ
Les travaux engagés visent à concevoir un simulateur du mouvement d'entrée-sortie au véhicule automobile. L'objectif de ce papier est de montrer une étape d'optimisation du modèle cinématique représentatif du corps humain. Ce modèle à structure arborescente est composé de 2 corps articulés (le torse et le pelvis) caractéristiques du tronc et de 4 chaînes simples, représentatives des bras et des jambes. La reconstruction des angles articulaires est effectuée à partir de mesures des trajectoires spatiales de points particuliers du corps. Le critère d'optimisation est l'écart entre les trajectoires expérimentales et reconstruites de l'extrémité des chaînes (les membres). Les résultats montrent que le torse est à retenir comme corps de référence. Le tronc est alors articulé au voisinage de la 10e vertèbre thoracique.


ABSTRACT
This paper presents part of an automobile accessibility project that is working to design a simulator for the movements used when entering/exiting a car. This paper proposes an optimization of the kinematic model of the human body. This model consists of two rigid bodies,representing the trunk (torso and pelvis), and 4 simple open kinematic chains in a arborescent chain topology, which represent the arms and the legs. The joint angles are reconstructed using spatial trajectory measurements from specific points on the body. The optimization criterion is the difference between the experimental and reconstructed trajectories of the end effectors. The results show that the reference body is the torso. The joint between the torso and the pelvis is located in the vicinity of the 10th thoracic vertebra.


AUTEUR(S)
Mathieu LEMPEREUR, Philippe PUDLO, Philippe GORCE, François-Xavier LEPOUTRE

MOTS-CLÉS
modélisation biomécanique, mouvement d'entrée-sortie, véhicule automobile.

KEYWORDS
Biomechanical Modelling, Ingress-Egress Movement, Automobile.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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