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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 38/7-8 - 2004  - pp.873-899  - doi:10.3166/jesa.38.873-899
TITRE
Une approche prédictive et réactive pour la commande et la simulation de transporteurs bidirectionnels

RÉSUMÉ
La commande et la simulation de réseaux de chariots automatisés sur des circuits bidirectionnels sont complexes car il faut gérer les conflits induits par ce type de circuit. Dans un premier temps, nous présentons deux approches pour résoudre ces conflits : les approches prédictive et réactive. Nous présentons par la suite une solution regroupant ces deux approches. Nous décrivons alors une bibliothèque permettant de construire des modèles de simulation de systèmes de transport bidirectionnels, sous ARENA©. Cette bibliothèque utilise notre politique de gestion des conflits.


ABSTRACT
The control and simulation Automated Guided Vehicle Systems on a bi-directional circuit is very complex because of the necessity to avoid conflicts. These conflicts are the consequence of this kind of circuit. First, we present two approaches for conflicts avoidance: a predictive approach and a rea approach. Then, we present our routing strategy to jointly use these two types of methods, in order to have the advantages of each one of them. Finally, we describe our template library to ensure the easy construction of simulation models of bidirectional transportation systems with ARENATM. This template uses our robust routing algorithm to manage the traffic.


AUTEUR(S)
Pierre CASTAGNA, Samia MAZA

MOTS-CLÉS
simulation, chariots autoguidés, circuits bidirectionnels, évitement de conflits.

KEYWORDS
Simulation, Automated Guided Vehicles, Bi-directional Circuit, Conflict Avoidance.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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