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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 38/7-8 - 2004  - pp.797-808  - doi:10.3166/jesa.38.797-808
TITRE
Sur l'inversion entrée-état de systèmes non linéaires discrets

RÉSUMÉ
L'étude de l'inversibilité entrée-état des systèmes non linéaires discrets est l'objet de cet article. Une méthode est proposée pour la détermination de suites de commandes qui satisfont la propriété d'accessibilité et assurent la transition entre un état initial et une cible d'état final donnés. En un certain sens, cette méthode consiste en une inversion entrée-état (terminal) d'un système non linéaire discret basée sur la linéarisation de la fonction de transition composée.


ABSTRACT
This paper deals with the problem of input-state inversion of nonlinear discrete-time systems. We propose a method for the determination of sequences of controls that ensure the controllability condition and solve the problem of controllability between a given initial state and a given final state. This method yields the input-state inverse by transforming the composite transition function into linear function by feedback control. After this, classical right inversion can be easily used.


AUTEUR(S)
Badis DJERIDANE, Jean-Louis CALVET

MOTS-CLÉS
accessibilité, commandabilité, système non linéaire à temps discret, linéarisation, inversion.

KEYWORDS
Accessibility, Controllability, Nonlinear Discrete-time Systems, Linearisation, Right Inverse.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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