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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 38/3-4 - 2004  - pp.347-371  - doi:10.3166/jesa.38.347-371
TITRE
Commande frontière adaptative d'un bief de canal avec prélèvements inconnus

RÉSUMÉ
On considère un bief de canal d'irrigation incliné, soumis à un prélèvement d'eau, dont la dynamique est décrite par les équations de Saint-Venant. On propose une loi de commande par amortissement frontière ayant pour objectif de stabiliser le niveau et le débit autour d'un profil d'équilibre désiré. La convergence de l'algorithme de contrôle est analysée à l'aide des solutions caractéristiques. La performance du contrôle est illustrée par des simulations réalistes. Une version adaptative du contrôle est proposée dans le cas où les prélèvements sont inconnus.


ABSTRACT
We consider a reach of irrigation canal, subject to water withdrawals, whose dynamics are described by the Saint-Venant equations. A boundary damping control law is proposed in order to stabilise the water level and the flow rate at a desired equilibrum profile. The convergence of the control algorithm is analysed on the basis of the characteristic solutions. The control performance is illustrated with a simulation experiment. An adaptive version of the control law is proposed for the case where the withdrawals are unknown.


AUTEUR(S)
Mariama NDIAYE, Georges BASTIN

MOTS-CLÉS
Stabilisation, contrôle frontière, amortissement frontière, système hyperbolique, équations de Saint-Venant.

KEYWORDS
Stabilisation, Boundary Control, Boundary Damping, Hyperbolic Systems, SaintVenant Equations.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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