ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne

APPEL À
CONTRIBUTION

Le comité de rédaction du JESA lance un appel à proposition de numéros spéciaux.

En savoir plus >>
Autres revues >>

Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 35/5 - 2001  - pp.665-689
TITRE
Systèmes à fonctionnement par morceaux et poursuite échantillonnée

RÉSUMÉ

Cet article définit une classe de systèmes, dont le fonctionnement se caractérise par des sauts repérés par un ensemble d’instants discrets S = {tk,k = 0,1,2,3...}, appelé «espace de commutation». Entre les instants de commutation tk, le système est commandé à partir d’un espace de commande UT et son comportement peut être soit continu, soit discret. Aux instants de commutation, l’état du système est imposé (commandé) à partir d’un espace de commande Vs . Sur la base de ce formalisme, nous définissons une architecture de commande utilisant deux boucles de retour, qui font apparaître des propriétés intéressantes. Pour illustrer les capacités de cette architecture, nous proposons deux stratégies de poursuite d’état. La première permet d’assurer la poursuite aux instants d’échantillonnage. La seconde montre comment l’exploitation des deux bouclages permet de réduire les oscillations apparaissant entre les instants d’échantillonnage. Enfin, quelques éléments d’extension aux systèmes discrets et aux systèmes non linéaires sont donnés en conclusion.

ABSTRACT

This paper defines a new class of systems that evolution is described in jumps. The chronology of these «jumps» is defined by the set of sampling instants S = {tk,k = 0,1,2,3...}called «switching space». Between two switching instants tk, the system is controlled from the control space Ut and its evolution can be continuous or discrete. At sampling instants, the system state is imposed (controlled) from the control space Vs. Based on this formalism, we defined a new control architecture using two feedback loops, with very interesting control performances. Two tracking algorithms are proposed in order to illustrate this strategy. The first one enables state tracking at sampling instants and the second shows how the antiripple control method can be realized using two feedback loops. Finally, some elementary generalization to discrete systems and to non-linear systems is given in conclusion

AUTEUR(S)
Vladan KONCAR, Christian VASSEUR

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 7.5 €
• Non abonné : 15.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (1,83 Mo)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier