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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 50/1-2 - 2017  - pp.29-47  - doi:10.3166/jesa.50.29-47
TITRE
Nouvelle approche pour la commande de l’anesthésie basée sur un découplage de la dynamique

TITLE
New approach of anesthesia control based on dynamics decoupling

RÉSUMÉ
Dans cet article une nouvelle stratégie est présentée pour la commande de l’anesthésie, tenant compte des saturations des actionneurs, de l’intervalle cible pour la profondeur d’endormissement du patient et permettant de suivre une référence constante pour cette profondeur d’endormissement via l’ajout d’un intégrateur. Par ailleurs, pour tenir compte de la dispersion des dynamiques qui composent les modèles d’anesthésie, le système est ré-exprimé en découplant les dynamiques rapides des dynamiques lentes. Ces dernières sont ainsi considérées comme des perturbations du sous-système rapide et vice versa. La variabilité des patients est prise en compte via l’utilisation d’incertitudes polytopiques et la synthèse d’un correcteur robuste est proposée à travers la résolution d’un problème d’optimisation sous contraintes exprimées sous forme d’inégalités matricielles linéaires.


ABSTRACT
This paper presents a new approach for the control of anesthesia taking into account the saturation of the actuator and the target interval tolerated for the depth of anesthesia during a surgery. An integral action is also included in the controller for accurate reference tracking. Besides that, to take into account multiple time-scale dynamics in the anesthesia model, the system is re-formulated by decoupling the fast dynamics from the slow ones. These slow dynamics are then considered as disturbances for the fast system and vice versa. Taking into account the variability of the patient by using the polytopic uncertainty framework, robust control design is proposed through quasi-LMI conditions.


AUTEUR(S)
Saïd ZABI, Isabelle QUEINNEC, Sophie TARBOURIECH TABOURIECH, Germain GARCIA, Michel MAZEROLLES

Reçu le 18 septembre 2015.    Accepté le 18 avril 2017.

MOTS-CLÉS
anesthésie, commande saturée, dynamique à multiples échelles de temps, commande robuste, suivi de référence.

KEYWORDS
anesthesia, saturated control, muti-scale system, robust control, reference tracking.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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