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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/10 - 2002  - pp.1413-1437
TITRE
Placement de pôles roboratif par retour statique d'état

RÉSUMÉ
Cet article traite de la commande des systèmes de modèles linéaires incertains. Il propose une méthode très simple pour réaliser un placement de pôles dans une région convexe du plan de Laplace. L'incertitude envisagée est dite JL-structurée. Elle affecte la matrice d'évolution et peut permettre d'envisager des imprécisions paramétriques. La technique utilisée s'appuie sur le concept de D-stabilité quadratique et sur la résolution d'un problème convexe formulé en termes LMI. Le temps de calcul est extrêmement faible.


ABSTRACT
This paper deals with the control of uncertain linear state-space models. A very simple method to compute a robust control law that assigns the closed-loop poles in a convex region of the complex plane is proposed. The considered uncertainty is called additive JL-structured. It is introduced to take possible parameter deflection into account. The presented technique hinges upon quadratic D-stability and consists in solving an LMI problem. The computation time is very weak.


AUTEUR(S)
Jérôme BOSCHE, Olivier BACHELIER, Driss MEHDI

MOTS-CLÉS
LMI, D-stabilité quadratique, placement de pôles.

KEYWORDS
LMI, quadratic D-stability, pole assignement.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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