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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/10 - 2002  - pp.1335-1368
TITRE
Conception et réalisation d'une interface adaptative pour la téléopération

RÉSUMÉ
TELEMAQUE 2 se place dans la lignée des interfaces homme-machine dites intelligentes. Elle a pour objectif de s’adapter à la mission à effectuer ainsi qu’à son utilisateur. Cette adaptativité par rapport à la mission permet à l’opérateur d’obtenir les informations et l’affichage appropriés à chaque tâche. La deuxième adaptativité se situe au niveau de l’opérateur humain. Ainsi, chaque utilisateur est différencié selon des critères comme sa connaissance du système en informatique ou dans le domaine spécifique de la mission mais aussi par son état psychique ou physique. Ces éléments étant par définition dynamiques, l’interface est évolutive et permet ainsi à l’aide de TELEMAQUE 2 de s’adapter à l’utilisateur. Enfin, cette interface utilise différents outils de la réalité virtuelle comme les notions de caméras virtuelles ou de virtual fixtures pour augmenter la notion de téléprésence.

ABSTRACT
TELEMAQUE 2 should be seen in the context of the man-machine interfaces known as intelligent. Its objectives consist in its adaptation to the mission to perform as well as its operator. This adaptativity to the mission will allow the operator to have the appropriate information and displays for each task. The second adaptativity takes place on the level of human operator. So, each user will be differentiated according to criteria as his knowledge of the system, of the computer science or of the mission specific domain, but also by his physical and psychic states. Since these elements are dynamic, this interface must be evolutive and this to allow that TELEMAQUE 2’s aid adapts to a user. At last, this interface will use different virtual reality tools as the notions of virtual cameras or virtual fixtures, so as to increase the telepresence.

AUTEUR(S)
Anne-Marie JOLLY, Daniel JOLLY, Fabrice VIENNE

MOTS-CLÉS
téléopération, interface intelligente, adaptativité, aide à l’opérateur.

KEYWORDS
Teleoperation, intelligent interface, adaptivity, Operator’s Aid.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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