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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 49/1 - 2016  - pp.93-113  - doi:10.3166/jesa.49.93-113
TITRE
Stratégies événementielles de réinitialisation pour un consensus dans les systèmes multi-agents

TITLE
Event triggering strategies for consensus in clustered networks

RÉSUMÉ
Cet article porte sur le problème du consensus dans un réseau partitionné en plusieurs clusters. Au sein de chaque cluster, les agents interagissent de manière continue. En plus chaque cluster contient un agent spécifique appelé leader ayant la capacité de communiquer avec d’autres leaders en vue de s’accorder avec eux. Ces interactions s’avèrent coûteuses puisqu’elles requièrent des échanges sur des distances longues ou mal protégées. Néanmoins, ces interactions sont nécessaires pour accomplir l’objectif global du réseau. Nous traitons dans cet article différentes stratégies d’interconnections entre les leaders en vue d’optimiser le coût et la consommation d’énergie et nous essayons, à travers quelques exemples, de mettre l’accent sur l’apport de la technique événementielle par rapport aux approches quasi périodiques classiques.


ABSTRACT
This paper focuses on consensus in networks partitioned in several clusters. It uses the multi-agent framework in which the network is seen as a sum of interconnected subsystems called agents. We assume that each agent updates its state continuously by taking into account the states of some other agents belonging to the same cluster. This protocol allows reaching only local agreements in the network. In order to get consensus we endow an agent per cluster with the capacity to discretely interact outside its own cluster. The discrete interaction of one agent with agents from other clusters is modeled as a state jump or reset. The goal of the paper is to design event triggering reset strategies that guarantee the consensus is achieved. Some simulations are presented comparing the proposed approaches with classical reset strategies.


AUTEUR(S)
Jihene BEN REJEB, Irinel-Constantin MORÃRESCU, Jamal DAAFOUZ

Reçu le 11 septembre 2015.    Accepté le 3 février 2016.

MOTS-CLÉS
système multi-agent, consensus, systèmes interconnectés, stratégies de réinitialisation.

KEYWORDS
multi-agent systems, consensus, interconnected systems, reset strategies.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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