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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/6 - 2002  - pp.799-824
TITRE
Caractérisation des incertitudes dans un modèle linéaire statique

RÉSUMÉ
Dans cet article, on étudie les modèles linéaires statiques en présence d'incertitudes bornées sur l'erreur d'équation mais aussi sur les paramètres. L'erreur additive d'équation est supposée appartenir à un intervalle tandis que les paramètres fluctuent à l'intérieur d'un domaine borné invariant dans le temps ; cette hypothèse est réaliste et s'adresse par exemple à la classe des systèmes dont les paramètres physiques varient en fonction des conditions opératoires. Un algorithme permettant d'évaluer les différents domaines bornés est proposé. L'algorithme peut être étendu pour évaluer la valeur centrale du domaine contenant les paramètres. Contrairement aux estimateurs traditionnels, l'estimateur ainsi obtenu tient compte de la répartition des incertitudes dans un modèle.


ABSTRACT
This paper deals with the characterization of models with bounded uncertainties on both the equation error and the parameters. The additive equation error is assumed to belong to an interval while the parameters fluctuate inside a time-invariant bounded domain. An algorithm is proposed for determination of the central value of the domain containing the parameters. Contrary to most of the classical estimators, the resulting estimator takes into account the distribution of the uncertainties of a model.


AUTEUR(S)
Olivier ADROT, Stéphane PLOIX, José RAGOT

MOTS-CLÉS
modèle linéaire incertain, approche bornante, estimation, mesures aberrantes.

KEYWORDS
Uncertain linear model, Bounded approach, Estimation, Outliers.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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