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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.737-748
TITRE
Commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude du moteur à induction Application au positionnement de précision

RÉSUMÉ
Cet article présente une commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude permettant de faire suivre aux variables du moteur à induction les trajectoires définies dans le benchmark « transitique rapide ». Un aspect notable de cette commande est la replanification en ligne des commandes prédites en tenant compte de l'estimation de la charge du moteur à l'aide d'un observateur rapide.


ABSTRACT
This paper presents a nonlinear predictive control law, based on differential flatness, designed in order to make the variables of the induction motor track the trajectories defined in the benchmark "fast positioning". An important point to notice is the utilisation of an online replanification of the predicted trajectories of the control variables by the estimation of the motor load torque using a fast converging observer.


AUTEUR(S)
Emmanuel DELALEAU, Veit HAGENMEYER

MOTS-CLÉS
Commande prédictive non linéaire, moteur à induction, platitude.

KEYWORDS
Flatness, induction motor, nonlinear predictive control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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