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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.723-735
TITRE
Validation expérimentale de commandes prédictives non linéaires

RÉSUMÉ
Une nouvelle stratégie de commande temps réel pour les machines asynchrones est introduite permettant la poursuite de trajectoires de référence. La loi de commande proposée est fondée sur deux points principaux : une commande de référence en boucle ouverte permettant d'obtenir une parfaite poursuite vis-à-vis des sorties considérées, et une stratégie de stabilisation autour des trajectoires utilisant une structure prédictive. Il en résulte un algorithme assurant la poursuite asymptotique globale de la vitesse/position rotorique et du flux rotorique malgré les incertitudes liées aux variations de la résistance rotorique et du couple de charge. La loi de commande globale est présentée avec un estimateur pour le flux rotorique. Les résultats de la validation expérimentale sont donnés dans le cadre du benchmark « transitique rapide » sur une machine de 1,1 kW permettant d'illustrer l'originalité et la faisabilité de la loi de commande proposée.


ABSTRACT
A new real-time control strategy for induction motors is introduced. This paper shows that rotor speed and rotor flux magnitude reference tracking of an induction machine can be originally obtained. The proposed control law is based on two points: an open-loop reference control which allows to obtain perfect tracking since outputs are planned and on a closed-loop strategy based on predictive control for the stabilization around the desired trajectories. This innovative structure ensures rotor speed and rotor flux tracking despite uncertainties on rotor resistance and load torque variations. Simulation and experimental results, including an estimation of the rotor flux norm, are given to illustrate the originality and effectiveness of this control law.


AUTEUR(S)
Malhoud K. MAAZIZ, Eduardo MENDES, Patrick BOUCHER, Didier DUMUR

MOTS-CLÉS
Commande non linéaire, machine asynchrone, commande de référence, commande prédictive, régulateur polynomial RST.

KEYWORDS
Nonlinear multivariable real-time control, induction motors, reference control, predictive control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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