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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.709-722
TITRE
Une méthode de réglage de correcteur PID robuste pour transitique rapide

RÉSUMÉ
Dans cet article est présentée une méthode de réglage d'un correcteur PID robuste, bien adaptée au positionnement d'une charge d'inertie variable entraînée par un actionneur électrique. Cette méthode repose sur un placement des pôles multimodèles et minimise l'effet du bruit de mesure. Cette méthode a été appliquée au benchmark « transitique rapide » du LGEP. L'apport de robustesse par rapport à une méthode classique de placement des pôles a ainsi pu être observé. L'actionneur est une machine asynchrone commandée en flux rotorique orienté, réputée sensible aux erreurs d'estimation des paramètres rotoriques. Afin de s'assurer de la robustesse à ce phénomène, un modèle tenant compte des erreurs sur ces paramètres est présenté et utilisé pour déterminer des marges de stabilité.


ABSTRACT
In this paper is presented a method for tuning a robust controller well adapted for positioning a load of variable inertia fed by an electric actuator. This method relies on a multimodel pole assignment and minimizes effect of measurement noise. It has been implemented on the benchmark "fast transitic" located at the LGEP. Thus, compared to a classical pole assignment method, the gain of robustness has been shown. The actuator used is an induction machine with flux-oriented control, which is known for its sensitivity to rotor parameter estimation errors. In order to check robustness, a model accounting to this phenomenon is developed and stability margins are computed.


AUTEUR(S)
Edouard LAROCHE, Eduardo MENDES, Jean-Paul LOUIS, Yvan BONNASSIEUX, Hisham ABOU-KANDIL

MOTS-CLÉS
Machine asynchrone, asservissement de position, robustesse, paramètres rotoriques.

KEYWORDS
Induction machine, positioning, robustness, rotor parameter.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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