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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.701-708
TITRE
Benchmark transitique rapide Caractéristiques et essais réalisés

RÉSUMÉ
Le banc expérimental de commande de la machine asynchrone triphasée à cage situé au LGEP a été mis à la disposition des chercheurs participant à l'action inter-GDR « commande des actionneurs électriques » afin qu'ils puissent mettre en oeuvre des commandes dédiées à la « transitique rapide ». L'objet général de ce benchmark est de représenter un système industriel de positionnement ayant de grandes performances mais dont le système mécanique peut avoir des « défauts » (modes souples, balourds, etc.). Pour cela, le banc a été adapté et des trajectoires de position ont été définies. Afin de faciliter l'évaluation des commandes implantées par les différents chercheurs, la commande vectorielle à flux orienté a également été implantée et sert de référence aux comparaisons.


ABSTRACT
The induction motors control setup located at the LGEP was placed at the disposal of the researchers taking part in the inter-GDR action "Control of Electric Actuators" so that they can implement control laws dedicated to the position tracking of induction motors. The general object of this benchmark is to represent an industrial system of positioning having great performances but whose mechanical system can have "defects" (flexible modes, unbalances...). For that, the setup was adapted and position trajectories were defined. In order to facilitate the evaluation of the control laws established by the different researchers, the direct field oriented control law was implemented and is used as reference to the comparisons.


AUTEUR(S)
Eduardo MENDES, Jean-Pierre BARBOT

MOTS-CLÉS
Commande, moteur asynchrone, benchmark transitique rapide, poursuite de position, robustesse.

KEYWORDS
Control, induction motor, induction motor benchmark, position tracking, robustness.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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