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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.689-700
TITRE
Tests expérimentaux d'une commande par modes glissants d'ordre deux

RÉSUMÉ
Cet article est consacré à la synthèse d'une commande par modes glissants d'ordre supérieur pour la machine asynchrone. Celle-ci est bouclée sur un observateur de flux par modes glissants d'ordre un. Des tests expérimentaux effectués sur le banc d'essai "manutention horizontale" de l'IRCCyN illustrent les performances dynamiques et la robustesse d'une telle méthodologie.


ABSTRACT
This paper deals with the design of a higher order sliding mode control for the induction motor. This control law incorporates a one order sliding mode observer. Some experimentations on the benchmark "horizontal handling" at the IRCCyN show the good dynamical responses and the robustness properties of this observer based control design.


AUTEUR(S)
Thierry FLOQUET, Jean-Pierre BARBOT, Wilfrid PERRUQUETTI

MOTS-CLÉS
Machine à induction, modes glissants d'ordre supérieur, commande des systèmes non linéaires.

KEYWORDS
Induction motors, higher order sliding modes, nonlinear systems control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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