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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.675-688
TITRE
Commande par modes glissants d'ordre un appliquée au benchmark manutention horizontale

RÉSUMÉ
Cet article présente des résultats expérimentaux de la commande par modes glissants d'ordre un de la machine asynchrone dans le cadre du benchmark «manutention horizontale» défini précédemment dans cette revue. Une étude préliminaire de la technique de commande utilisée a été publiée dans [GLU 01].


ABSTRACT
This paper gives the experimental results of one order sliding mode control applied to induction motor. This results are obtained in the framework of benchmark «horizontal Handling» that is previously defined in this journal. The details of the control design is available in [GLU 01].


AUTEUR(S)
Luiz Carlos DE SOUZA MARQUES, Alain GLUMINEAU, Robert BOISLIVEAU

MOTS-CLÉS
Commande, modes glissants, machine asynchrone, expérimentation, manutention horizontale.

KEYWORDS
Control, sliding modes, induction motor, experimental test, horizontal handling.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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