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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.641-655
TITRE
Expérimentation d'un observateur H LPV pour la machine asynchrone

RÉSUMÉ
Ce papier propose une méthode pour la conception d'un observateur de flux pour la machine asynchrone. Ce dernier s'obtient par application des outils LMI (Linear Matrix Inequality ou inégalités matricielles affines) et de la méthodologie H étendue aux cas des systèmes linéaires à paramètres variants. Après discrétisation, l'observateur LPV (linéaire à paramètre variant) résultant est validé expérimentalement dans le cadre du benchmark observation sur la plate-forme de Nantes. Les résultats obtenus sont comparés à ceux de l'observateur de Verghese choisi comme observateur étalon. La sensibilité paramétrique de l'observateur est enfin analysé en simulation.


ABSTRACT
This paper proposes a flux observer design method for the asynchronous machine. The observer is here obtained thanks to LMI tools (Linear matrix inequality) and making use of the H methodology extended to the case of linear parameter-varying systems. After discretization, the resulting observer is validated through experiments on the national experimental platform available at IRCCyN for observer benchmarking. The results obtained are compared with the Verghese's observer ones selected as the reference. Lastly, the parametric sensitivity of the proposed observer is completed in simulation.


AUTEUR(S)
Cédric DARENGOSSE, Philippe CHEVREL

MOTS-CLÉS
Moteur asynchrone, observateur de flux, observateur linéaire à paramètre variant, méthodologie H, discrétisation, implantation numérique.

KEYWORDS
Asynchronous motor, flux observer, linear parameter-varying observer, H methodology, discretization, experimentation.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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