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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/5 - 2002  - pp.633-639
TITRE
Benchmark observateur Caractéristiques et essais réalisés

RÉSUMÉ
La plate-forme de commande de machines asynchrones située à l'IRCCyN à Nantes a été réalisée dans le but de permettre au plus grand nombre de chercheurs de venir expérimenter sur site sans une formation "lourde" : le passage de la phase de simulation à la phase expérimentale devant être le plus simple possible ainsi que l'exploitation des mesures effectuées. La définition de la plate-forme de l'IRCCyN et de deux benchmarks a été faite d'une part, dans le cadre de l'action inter-GDR "Commande des Actionneurs Electriques" et d'autre part, dans le cadre d'une convention officielle de recherche entre l'IRCCyN et le Pôle Atlantique de Génie Electrique (GE44). Le descriptif de la plate-forme et du benchmark Observateur est développé dans cet article.


ABSTRACT
The induction motors setup control located at IRCCyN in Nantes has been designed to minimize the implementation task. More precisely the switch from the simulation step to the experimental step as well as the exploitation of measurements was optimized by using high level language. The description of the set-up and the benchmark characteristics is developed in this paper.


AUTEUR(S)
Alain GLUMINEAU, Robert BOISLIVEAU, Sami SIALA, Luc LORON

MOTS-CLÉS
commande, observateur, moteur asynchrone, benchmark manutention horizontale, robustesse.

KEYWORDS
Control, observer, induction motor, horizontal handling benchmark, robustness.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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