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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/4 - 2002  - pp.579-595
TITRE
Une approche améliorée pour l'optimisation des contrôleurs flous

RÉSUMÉ
Dans cet article, nous proposons une version améliorée du mécanisme d'adaptation des contrôleurs flous, basé sur la technique du gradient, reporté par Nomura et al. dans [NOM 91]. L'algorithme proposé permet d'ajuster les fonctions d'appartenance des variables linguistiques d'entrée et de sortie du contrôleur en minimisant un critère de performance défini sur la variable de commande. Nous illustrons une procédure d'optimisation basée sur la technique du gradient à pas variable par logique floue. L'actualisation du pas est effectuée à chaque itération en utilisant un raisonnement approximatif, modélisé par un ensemble de règles floues, qui tient compte du sens d'évolution du critère à optimiser. L'algorithme amélioré est appliqué pour l'ajustement des paramètres d'un contrôleur PI-flou en présence d'un bruit additif à son entrée. L'efficacité de l'algorithme proposé est évaluée en termes de la précision atteinte sur le critère et de la rapidité de convergence vers la solution recherchée.


ABSTRACT
In this paper, an improved adaptation mechanism for tuning of fuzzy logic controllers using gradient descent method is proposed. The proposed algorithm is used for input/output membership functions tuning of a fuzzy controller by minimising some criterion on the control output. The optimisation problem is solved using gradient descent technique. In this tuning procedure, the constant which controls how much the fuzzy controller parameters are altered at each iteration is updated using a fuzzy logic approximate reasoning modelled as a set of IF-THEN rules. To illustrate the usefulness and the effectiveness of the improved algorithm, we consider the problem of minimising the matching error induced by an additive noise affecting the input information of a PI-like fuzzy controller.


AUTEUR(S)
Hacene HABBI, Mimoun ZELMAT

Reçu le 17 juin 2000.    Accepté le 24 janvier 2002.

MOTS-CLÉS
contrôleur flou, mécanisme d'adaptation, technique du gradient, pas du gradient, bruit additif.

KEYWORDS
Fuzzy logic controller, adaptation mechanism, gradient descent technique, additive noise.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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