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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/4 - 2002  - pp.539-577
TITRE
Approche généralisée en isolation vibratoire

RÉSUMÉ
Ce papier présente une approche méthodologique développée au sein de l'équipe CRONE en matière d'isolation vibratoire. Cette approche consiste d'abord à formaliser la problématique de l'isolation vibratoire en une problématique de commande indépendamment de la solution technologique (active, pilotée ou passive) de la suspension. Ce premier point constitue un premier niveau de généralisation. Ensuite, les propriétés de compacité de l'opérateur d'ordre non entier sont utilisées pour synthétiser la fonction de transfert forcedébattement C(p) de la suspension. Dans la mesure où le mécanisme d'amortissement de la masse suspendue M dépend de l'avance de phase apportée par C(p) à la fréquence au gain unité en boucle ouverte, u, l'expression de C(p) est celle d'un correcteur à avance de phase d'ordre non entier m compris entre 0 et 1 (deuxième niveau de généralisation). Enfin, une approche optimale pour gérer l'ensemble des dilemmes est utilisée.


ABSTRACT
This paper presents a method developed in the CRONE team in vibration isolation domain. This method permits to transform the design of a suspension into a robust controller design independently of the technological solution (active, semi-active or passive). This first point is a first level of generalization. Next, the compactness properties of the fractional operator are used to synthesis the force-displacement transfer function C(p) of the suspension. Because damping of the sprung mass M depends of phase lead due to C(p) at the open-loop unit gain frequency, u, the expression of C(p) is the one of a phase-lead controller with fractional order m between 0 and 1 (second level of generalization). Finally, an optimal approach to manage the set of dilemmas is described.


AUTEUR(S)
Xavier MOREAU, Caroline RAMUS-SERMENT, Alain OUSTALOUP

Reçu le 30 mars 2001.    Accepté le 6 avril 2002.

MOTS-CLÉS
isolation vibratoire, contrôle passif des vibrations, suspension CRONE, modèles à dérivées généralisées.

KEYWORDS
Vibration isolation, passive control of vibrations, CRONE suspension, generalized derivatives models.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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