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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 36/4 - 2002  - pp.505-517
TITRE
Une approche factorisée plus simple et numériquement stable pour l'estimation ensembliste ellipsoïdale

RÉSUMÉ
Dans cet article, on montre comment écrire sous formes factorisées, une technique d'estimation ensembliste du type ellipsoïdale, appliquée aux problèmes « linéaires dans les paramètres ». On développe successivement une forme matrice d'information puis une forme matrice de covariance. Cette approche permet de mettre en évidence, d'une façon simple, les propriétés de ces estimateurs, et leur interprétation en terme d'optimisation quadratique. Il en résulte des algorithmes numériquement stables particulièrement simples à implémenter.


ABSTRACT
Ellipsoidal outer bounding is revisited from a numerical point of view, through square root updating formulas. In this paper, both information and covariance formulations are considered. Using quadratic optimization arguments, standard properties are straightforwardly derived. New algorithms are stated whose implementation is numerically stable and elementary.


AUTEUR(S)
Suzanne LESECQ, Alain BARRAUD

Reçu le 24 avril 2001.    Accepté le 26 février 2002.

MOTS-CLÉS
estimation ensembliste, approche ellipsoïdale, forme factorisée, stabilité numérique.

KEYWORDS
ellipsoidal outer bounding, square root factorization, numerical stability.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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