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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 37/10 - 2003  - pp.1311-1315  - doi:10.3166/jesa.37.1311-1315
TITRE
Commande de systèmes instationnaires Séquencement de compensateurs et commande LPV

RÉSUMÉ
Cet article présente un résumé étendu de la thèse ayant le même titre, soutenue en septembre 2001, développée par le premier auteur et dirigée par le second. Les travaux ont été effectués au département Commande de systèmes et dynamique du vol (DCSD) de l'Office national d'études et de recherches aérospatiales (ONERA) (Centre de Toulouse) dans le cadre de la formation doctorale de l'École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (ENSAE). La thèse s'inscrit dans le domaine de la commande de systèmes instationnaires, avec une orientation particulière vers la commande robuste H2 et H et la commande de systèmes variants paramétriquement. Trois techniques nouvelles pour la synthèse de correcteurs séquencés y sont proposées, testées et validées sur des exemples académiques et/ou sur un problème réaliste de commande d'un missile.


ABSTRACT
This paper presents an extended summary of the PhD thesis having the same title, developed by the first author and supervised by the second. The dissertation was submitted to the ENSAE in September 2001 as a conclusion of three years of research at the Control Systems Department of the ONERA. The thesis deals with the control of non-stationary systems and its main focus is on H2 and H robust control and on control of parameter-varying systems. Three new techniques for the synthesis of gain-scheduled controllers are proposed, tested and validated on academic examples and/or on a realistic missile control problem.


AUTEUR(S)
Paulo César PELLANDA, Pierre APKARIAN

MOTS-CLÉS
systèmes instationnaires, commande LPV, commande robuste, H2, H, séquencement de gains, LMI.

KEYWORDS
Non-stationary systems, LPV control, Robust control, H2, H, Gain scheduling, LMI.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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