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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 37/9 - 2003  - pp.1095-1109  - doi:10.3166/jesa.37.1095-1109
TITRE
Evaluation de méthodes ensemblistes pour l'estimation d'état et la fusion multisensorielle dans l'automobile

RÉSUMÉ
Cet article se propose d'évaluer les potentialités des méthodes ensemblistes dans des applications d'estimation d'état de systèmes dynamiques non linéaires. Le cadre d'application choisi est celui de la localisation précise et de l'estimation de la dérive d'un véhicule automobile, on montrera en particulier que le mécanisme de propagation de contraintes est un candidat sérieux à une mise en oeuvre pratique.


ABSTRACT
This paper presents some practical aspects and experiments in the application of setmembership state estimators for non-linear processes. The underlyng practical problem is the accurate localisation of a car together with the lateral drift estimation. Some practical aspects such as computation times are investigated and the conclusions derived emphasize the use of constraint propagation techniques.


AUTEUR(S)
Pascal BOURON, Dominique MEIZEL

MOTS-CLÉS
estimation d'état, localisation, automobile, adhérence latérale, systèmes non linéaires, méthodes ensemblistes.

KEYWORDS
State Estimation, Localisation, Automotive Dynamics, Lateral Adherence, Nonlinear Systems, Set-membership Methods.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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