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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 37/2 - 2003  - pp.287-302  - doi:10.3166/jesa.37.287-302
TITRE
Stabilisation du roulis d'un navire de type frégate

RÉSUMÉ
L'étude développée ici concerne l'atténuation du roulis d'un navire du type frégate évoluant sur une mer houleuse. Une modélisation aussi réaliste que possible est détaillée. Trois lois de commande «de base» sont proposées afin de montrer qu'il est possible d'aller au-delà de ce qui est classiquement (industriellement) utilisé.


ABSTRACT
The study described here is about the attenuation of the roll motion of frigate-type ship in a seaway. A modelisation as realistic as possible is detailed. Three basic control laws are proposed so as to show it is possible to reach better performances than with the ones typically used in industry.


AUTEUR(S)
Hervé TANGUY, Guy LEBRET

MOTS-CLÉS
application, commande de navire, modélisation, LQG/H2, contrôle d'état standard, H.

KEYWORDS
Application, ship control, modelisation, LQG/H2, standard state control, H.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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