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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 37/2 - 2003  - pp.275-286  - doi:10.3166/jesa.37.275-286
TITRE
Contrôle asymptotique non linéaire des fermenteurs anaérobie

RÉSUMÉ
Nous nous intéressons ici à la fermentation anaérobie en bioréacteur continu, procédé de traitement des eaux usées à haut rendement épuratoire mais intrinsèquement instable. Après une brève présentation du modèle de ce procédé, basé sur deux étapes principales (acidogénèse puis méthanogénèse), nous proposons une loi de commande permettant de contrôler le niveau de pollution organique (la Demande Chimique en Oxygène, DCO) au sein d'un fermenteur anaérobie continu. Cette commande, globalement asymptotiquement stabilisante, régule un indicateur biologique de la pollution organique. Le comportement du système bouclé est ensuite illustré sur une simulation bruitée et finalement validé expérimentalement sur un procédé pilote.


ABSTRACT
In this paper we focus on anaerobic digestion in a continuous bioreactor, a high yield waste water treatment process but which is intrinsequely unstable. After a brief description of the underlying model, based on two main steps (acidogenesis and methanogenesis), we propose a control law allowing to choose organic pollution level (Chemical Oxigen Demand, COD) inside a continuous anaerobic digester. This globally asymptotically stabilising control law, regulates a biologically based measurement of organic pollution. The closed loop system behavior is then illustrated on a noisy simulation and finally validated on a real life pilot process.


AUTEUR(S)
Ludovic MAILLERET, Olivier BERNARD, Jean Philippe STEYER

MOTS-CLÉS
épuration des eaux usées, fermentation anaérobie, bioréacteurs continus, stabilisation globale, contrôle robuste, validation expérimentale.

KEYWORDS
Wastewater treatment, anaerobic digestion, continuous bioreactors, global stabilisation, robust control, experimental validation.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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