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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 37/2 - 2003  - pp.257-274  - doi:10.3166/jesa.37.257-274
TITRE
Définition d'un système de diagnostic de pannes par les outils de synthèse robuste

RÉSUMÉ
L'article développe l'approche directe pour la synthèse de filtres de diagnostic introduite dans [NOB 00]. Ce problème est traduit en un problème H standard, et ensuite résolu via une formulation en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMI). Nous proposons ici une algorithmique simplifiée qui tient compte des spécificités du diagnostic de pannes et qui repose sur l'outil général de [GAH 94]. Les performances du filtre sont améliorées grâce à l'introduction d'une base de filtres pour mieux cibler la synthèse. Par ailleurs l'approche est étendue au cas des systèmes avec entrées mesurées qui permet la comparaison avec les méthodes à base d'observateurs. Enfin la technique est évaluée sur des exemples académiques.


ABSTRACT
This paper develops the H filter design approach of [NOB 00]. This approach can be considered as an optimal H problem which is solved via linear matrix inequalities (LMI). The design procedure we propose is based on the general method of [GAH 94]. With the object of improving filter performances during the synthesis we add a filter base. More over our approach is developed with measured entries too so that we can compare with observator based methods. Then we give some academic examples.


AUTEUR(S)
Yannick LOSSER, Philippe MOUYON

MOTS-CLÉS
détection et localisations de défauts, synthèse H directe, formulation standard, LMI.

KEYWORDS
fault detection and isolation, H synthesis, standard formulation, LMI.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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