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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 37/2 - 2003  - pp.161-185  - doi:10.3166/jesa.37.161-185
TITRE
Automatique fréquentielle : des critères graphiques à l'optimisation LMI

RÉSUMÉ
L'automatique fréquentielle classique connaît une forte évolution avec l'émergence d'outils de Conception Assistée par Ordinateur basés sur l'optimisation convexe comme alternative au réglage à la main d'asservissements à partir de tracés graphiques. Les bénéfices sont importants : exploration rapide des compromis d'un cahier des charges, commande multivariable, analyse fine des effets d'incertitudes, etc. Cette évolution n'est pas le fruit du hasard : elle est l'aboutissement de la formalisation rigoureuse des concepts classiques de l'automatique fréquentielle. Ces travaux qui se sont principalement concentrés sur les systèmes linéaires stationnaires avec l'approche H sont en cours de généralisation aux systèmes non linéaires à travers l'utilisation de la norme incrémentale. L'objectif de cet article est d'évoquer de façon informelle les différents aspects de cette mutation (version longue disponible dans [SCO 02]).


ABSTRACT
Recently, a strong evolution occurs in the feedback control using frequency domain approach. Computer Aided Design tools involving optimisation emerges as an alternative to traditional tuning based on frequency diagrams as Bode, Black and so one. Benefits are impressive: direct investigation of possible trade-offs, precise analysis of uncertainty effects and so one. This evolution does not happen by chance: it is the result of a rigorous formulation of classical concepts of automatic control. These results mainly focus on linear time invariant systems with the so called H approach: its extension to nonlinear systems is under progress with the incremental norm approach. This paper purpose is to illustrate different aspects of this evolution in a non formal way (the long version available in [SCO 02]).


AUTEUR(S)
Gérard SCORLETTI, Vincent FROMION, Stéphane FONT

MOTS-CLÉS
automatique fréquentielle, robustesse, commande H, µ analyse, optimisation LMI, analyse non linéaire, séquencement de gains.

KEYWORDS
Classical control, robustness, H control, µ analysis, LMI optimization, nonlinear analysis, gain scheduling control.

CITATIONS
jesa.revuesonline.com/revues/6/citation/2548.html

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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