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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 37/4 - 2003  - pp.501-526  - doi:10.3166/jesa.37.501-526
TITRE
Contrôle actif des structures appliqué à une structure souple

RÉSUMÉ
Le contrôle actif des structures mécaniques souples est un champ de recherches très intense. Dans cet article, nous traitons le rejet de perturbations par des simulations puis nous validons les méthodes par des expérimentations sur une structure de laboratoire. Cette structure a été modélisée par éléments finis puis identifiée par des techniques fréquentielles. Elle est réalisée à partir d'une feuille d'aluminium pliée d'épaisseur 0,5 mm. Les capteurs et actionneurs sont constitués par des paires de matériau piézo-électrique collées sur les faces opposées de la feuille. Pour des perturbations périodiques, le rejet de perturbation est obtenu avec un correcteur mixte qui est composé de deux parties : un correcteur robuste et un correcteur adaptatif.


ABSTRACT
Active control is a challenging research field on flexible mechanical structures. This paper is concerned with simulations of reject perturbations and with experiments on a laboratory test bed. This structure has been first modeled by finite elements and then identified by frequential methods. It is made of aluminum sheet with 0.5 mm of thickness. Sensors and actuators are twin patches of piezoelectric material bounded onto the opposite faces of the sheet. For periodic disturbances, rejection is obtained by a mixed controller which is build with two parts: a robust controller and an adaptative controller.


AUTEUR(S)
Michel VERGÉ, Nazih MECHBAL , Gérard COFFIGNAL

MOTS-CLÉS
contrôle actif, rejet de perturbations, matériau piézo-électrique, éléments finis.

KEYWORDS
Active control, disturbance rejection, piezoelectric material, finite elements.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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