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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 37/7-8 - 2003  - pp.911-927  - doi:10.3166/jesa.37.911-927
TITRE
Le fauteuil intelligent VAHM-3 : architecture, commande et premiers résultats

RÉSUMÉ
Cet article a pour objet de présenter quelques résultats obtenus par l'application d'une architecture symbiotique sur le fauteuil intelligent VAHM dans sa troisième version. Cette architecture permet de réaliser une interaction forte entre la personne et le fauteuil. Chaque entité, l'homme ou la machine, apporte à l'autre sa contribution permettant au couple d'atteindre un but avec, pour la personne, un effort minimum et une maîtrise de ses actions.


ABSTRACT
This article has for object to give some results obtained by the application of a symbiotic architecture on the intelligent wheelchair VAHM in its third release. This architecture aims to realize a strong interaction among the person and the wheelchair. Every entity, the man or the machine, brings to the other its contribution allowing the couple to achieve a goal with a minimum effort for the person while allowing him to remain the master of the action.


AUTEUR(S)
Alain PRUSKI, Yann MORERE, Mourad ENNAJI

MOTS-CLÉS
système multi-agent, robotique mobile, raisonnement à base de cas, fauteuil intelligent.

KEYWORDS
Multi-agent System, Mobile Robotics, Case-based Reasoning, Smart Wheelchair.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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