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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 48/4-6 - 2014  - pp.511-538  - doi:10.3166/jesa.48.511-538
TITRE
Interactions homme-machine dans les véhicules automatisés. Le cas du partage du contrôle latéral à basse vitesse

TITLE
Human-machine interactions in automated vehicle: case of low speed lateral control sharing

RÉSUMÉ
Le travail décrit dans ce papier a été réalisé dans le cadre du projet de recherche ABV dans lequel l’objectif consistait à automatiser à basse vitesse un véhicule automobile tout en permettant le partage de la conduite avec le conducteur. Ce travail s’est focalisé sur la problématique de la coopération homme-machine dans le contexte spécifique de la conduite automobile en proposant différents modes de coopération tenant compte du trafic, des compétences techniques de l’automate, ainsi que de la distraction et de l’hypovigilance du conducteur. Afin d’augmenter l’acceptabilité du système proposé, un mode de contrôle partagé a été proposé.


ABSTRACT
The work described in this paper is part of a research program named ABV where the goal is the automation of road vehicle at low speed while ensuring the sharing of driving between the driver and the assistance. This research focused on the problem of human-machine cooperation in the specific context of vehicle driving by offering different modes of cooperation considering the context of traffic, technical skills of the controller, as well as the distraction and the drowsiness of the driver. In order to increase the acceptability of the proposed system, a shared control mode has been proposed.


AUTEUR(S)
Chouki SENTOUH, Jean-Christophe POPIEUL, Serge DEBERNARD, Serge BOVERIE

MOTS-CLÉS
contrôle partagé, coopération homme-machine, interaction conducteur-véhicule, système d’assistance au maintien de voie.

KEYWORDS
shared control, human-machine cooperation, driver-vehicle interaction, lane keeping assist system.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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