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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 48/4-6 - 2014  - pp.493-509  - doi:10.3166/jesa.48.493-509
TITRE
Analyse de manœuvres d’évitement en situation d’urgence dans le cadre de la conduite automobile

TITLE
An analysis of driver's avoiding maneuver in a highly emergency situation

RÉSUMÉ
Cet article analyse le comportement des conducteurs d’automobiles effectuant une manœuvre d’évitement en situation d’urgence. Les données sources proviennent d’une expérimentation sur un simulateur de conduite pleine échelle ; les auteurs s’intéressent ici aux instants qui précèdent une collision. Les résultats tendent à montrer que les paramètres visuels induisent un comportement rationnel des conducteurs dans leur tentative d’évitement, même pour un laps de temps très court (TTC d’environ 1,5 s). Ces résultats peuvent être impliqués dans la conception de systèmes avancés d’aide à la conduite autonome.


ABSTRACT
This paper discusses driver’s emergency avoiding behavior while he or she is driving a car. Based on behavioral data obtained from an experiment conducted in France with a high-fidelity driving simulator, we analyzed the driver behavior just before the collision. The results showed that the drivers tended to choose a “rational” behavior to avoid the collision by using the available visual cues even though the situation is extremely time critical, i.e., the time to collision was only approximately 1.5 seconds. These results give an implication on the design of autonomous Advanced Driver Assistance Systems.


AUTEUR(S)
Makoto ITOH, Marie-Pierre PACAUX-LEMOINE, Frédéric ROBACHE, Hervé MORVAN

MOTS-CLÉS
situation d’urgence, automobile, manœuvre évitement, collision, assistance à la conduite.

KEYWORDS
emergency, automobile, collision avoidance, crash, driving assistance.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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