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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 48/1-3 - 2014  - pp.151-183  - doi:10.3166/jesa.48.151-183
TITRE
Modélisation et identification d’actionneurs électromécaniques du moteur Diesel

TITLE
Modelling and identification of diesel engine electromechanical actuators

RÉSUMÉ
Cet article porte sur la modélisation et l’identification des actionneurs électromécaniques du moteur Diesel. Dans un premier temps, l’article introduit brièvement trois actionneurs de la boucle d’air du moteur Diesel et indique leur rôle dans le contrôle des flux d’air. Dans un deuxièmement temps, ces actionneurs sont classés dans deux groupes : actionneurs à base d’un moteur à courant continu (MCC) et actionneurs à base de MCC+ressort. Puis une modélisation, permettant de décrire le comportement de tels systèmes ainsi que la dynamique des forces de frottement, est donnée. Par la suite, quatre techniques d’identification sont détaillées. Finalement, les logiciels Matlab-Simulink et LabVIEWCompactRio sont utilisés pour démontrer expérimentalement l’efficacité et la fiabilité des méthodes proposées.


ABSTRACT
This work deals with the modeling and the identification of Diesel engine electromechanical actuators. First, this paper briefly introduces three Diesel engine air path actuators and indicates their role in the control of the air flow. Secondly, these actuators are classified into two groups: actuators based on DC motor and actuators based on DC motor+spring. Thirdly, a modeling study, which allows describing the system behavior and the friction dynamics, is given. Then, four identification procedures are presented. Finally, Matlab-Simulink and LabVIEW-CompactRio are used to show experimentally the effectiveness of the proposed techniques.


AUTEUR(S)
Athmane KEBAIRI, Mohamed BECHERIF, Mohammed EL BAGDOURI

MOTS-CLÉS
actionneurs électromécaniques, modélisation de frottement, identification et estimation de frottement.

KEYWORDS
electromechanical actuators, friction modeling, identification and estimation of friction.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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