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Journal Européen des Systèmes Automatisés

1269-6935
Revues des Systèmes
 

 ARTICLE VOL 48/1-3 - 2014  - pp.79-100  - doi:10.3166/jesa.48.79-100
TITRE
Commande par platitude de systèmes multi-entrées multi-sorties non stationnaires

TITLE
Flatness-based control for nonstationary MIMO systems

RÉSUMÉ
On propose dans le présent article, une stratégie de commande par platitude des systèmes multi-entrées multi-sorties linéaires non stationnaires en vue de réaliser la poursuite de trajectoires de référence. La synthèse de la loi de commande est basée sur le développement d’un observateur exact permettant la conception d’un régulateur polynomial à deux degrés de liberté sans passer par la résolution de l’équation de Bézout généralisée dans le cas non stationnaire. Cette approche est appliquée à la commande de systèmes non linéaires par linéarisation autour de trajectoires données. L’approche proposée est appliquée sur le modèle du satellite SPOT-5.


ABSTRACT
This paper deals with a flatness-based control method of linear time-varying (LTV) multi-input multi-output (MIMO) system, developed in order to ensure the tracking of a reference trajectory. Polynomial two-degree-of-freedom controller can then be designed with the use of an exact observer and without resolving the generalized Bézout’s equation in LTV framework. The proposed approach is applied to nonlinear systems using its linearizations around given trajectories. The approach is illustrated with the control of the satellite SPOT-5.


AUTEUR(S)
Mohamed BEN ABDALLAH, Mounir AYADI, Frédéric ROTELLA, Mohamed BENREJEB

MOTS-CLÉS
platitude, suivi de trajectoires, système multi-entrées multi-sorties non stationnaires, régulateurs polynomiaux à deux degrés de liberté, observateur exact.

KEYWORDS
flatness, trajectory tracking, linear time-varying (LTV) multi-input multi-output (MIMO) systems, polynomial two-degrees-of-freedom controller, exact observer.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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